В каком возрасте можно и лучше переводить ребенка на домашнее обучение?

Это зависит от причин, по которым Вы принимаете такое решение.

 Нет общих рекомендаций, но есть возможность перейти на домашнее обучение с 1 класса.

Ни одна из форм обучения не ограничивается возрастом учащихся.

Можно говорить только о тенденциях. Если до сих пор в форме экстерната  обучались в подавляющем большинстве старшеклассники, то в последние годы  растет количество учащихся  1 и 2 ступени общего образования